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E516

E516

规 格 型 号:E516

基于PC的EtherCAT总线运动控制卡,并采用网口与PC连接,具有分布式级联扩展功能,ARM和FPGA作为处理器,实现高速点位运动和连续轨迹运动。具有很高的可靠性、稳定性;基于x64的开放开发平台,具有非常灵活方便的二次开发优点,方便集成视觉应用,可搭载最多16轴的控制需求。提供windows系统下的函数库文件,实现复杂的控制功能。用户可实现高度集成、符合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。

  • 1. 支持分布式多主站级联通信

    2. 单卡支持16轴马达控制

    3. 动态改变目标位置和速度

    4. 可支持多坐标、PT运动

    5. IO包括16DI、16DO

    6. 开关量输入均经过7层滤波

    7. 支持软着陆、2路位置比较功能

    8. 支持直线插补、圆弧插补

    9. 支持同步跟随、电子齿轮功能

    10. 位置比较和位置锁存功能

    11. 支持运动规划和速度前瞻

    12. 支持连续插补缓存I/O

    13. 提供用户加密方法

  • 类别E系列E450E850E1250E516M700M800M900
    描述4轴脉冲8轴脉冲12轴脉冲16轴EtherCAT嵌入式视控一体嵌入式视控一体嵌入式视控一体
    通讯方式UDP自定义报文结构EtherCAT总线EtherCAT+脉冲EtherCAT+脉冲EtherCAT总线
    通讯接口双网口三网口4网口6网口6网口
    编程环境Windows、LinuxLinuxLinuxLinux
    编程语言C\C++\C#\Qt\LabVIEWC++\C#\QtC++\C#\QtC++\C#\Qt
    规划器ARM+FPGARK3568+FPGARK3588+ARM+FPGARK3588+FPGA
    基本控制参数脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW;ABEtherCAT协议PUL/DIR;CW/CCW;ABEtherCAT协议
    输出脉冲最高频率8M8M8M-8M8M-
    编码器最高反馈频率8M8M8M8M8M8M8M
    插补周期500µs500µs500µs500µs500µs500µs500µs
    手轮最高输入频率-2M2M2M---
    信号滤波7层7层7层7层7层7层7层
    通用数字量输入/数字量输出16DI/16DO16DI/16DO24DI/24DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO8DI/8DO
    通用数字量输出驱动能力500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管
    点位运动控制运动类型回原点运动
    JOG运动
    速度规划T型曲线运动规划
    S型曲线运动规划
    运动功能点位运动在线变位置功能
    点位运动在线变速功能
    辅助功能二维位置比较输出
    高速位置比较输出2222222
    硬件急停功能
    软件限位功能
    高速锁存
    总线I/O扩展功能
    加密功能
    连续插补插补坐标系座标系组数4组4组4组4组4组4组4组
    座标系插补缓存段数2000段*52000段*52000段*52000段*52000段*52000段*52000段*5
    插补段类型直线插补-
    平面与空间圆弧插补-
    插补速度曲线规划T型速度
    S型速度
    插补速度倍率动态调整-
    连续插补及辅助功能连续插补拐角平滑过渡功能-
    连续插补运动延时功能-
    连续插补每段插补速度可设功能-
    连续插补辅助轴运动跟随功能-
    连续插补运动暂停、继续与弃置-
    比例因子补偿功能-
    脉冲当量设置功能-
    连续插补缓存I/O连续插补立即I/O输出-
    连续插补立即I/O输出+延时翻转-
    轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/O)-
    运动过程中等待I/O输入功能-
    高级控制特殊应用单段插补可在线变速-
    螺距补偿-
    小圆限速-
    连续插补起停速度、加减速时间可设-
    多轴联动轴数4555-55
    小线段前瞻轨迹误差可设-
    支持2-6轴小线段插补-
    支持非圆弧过渡和圆弧过渡-
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    升立德SDK-E516

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